Bei PROFINET kommunizieren zur Runtime Automatisierungsobjekte (RT-Autos) miteinander, die auf PROFINET-Komponenten ablaufen. Die Randbedingungen und Zusammenhänge der Kommunikation werden während des Engineering-Vorgangs festgelegt. Dazu wurde das Engineering-Objektmodell definiert, in dem die technischen Rahmenbedingungen für die Verwendung von ES-Autos festgelegt sind. Durch diese einheitliche Modell-Basis wird sowohl das Zusammenwirken von ES-Autos unterschiedlicher Hersteller als auch die Entwicklung von Engineeringwerkzeugen bei verschiedenen Herstellern ermöglicht. Die Vereinheitlichung geht allerdings nicht so weit, dass mit verschiedenen PROFINET-Engineeringsystemen erstellte Lösungen zwischen den Werkzeugen austauschbar sind.